先日 ネコにエサを自動であげる機械をオープンソースで自作できる「robokitty」 という記事を見て、割と安価に給餌機を作成できるのではないかと考えた。 駆動はサーボモーターを使用していてWeb経由とスケジュールで餌やりが行えるようだ。 ベースとなって…